LRPT-06D100K-A Payload Upper Fin a 100Kg alto cargo esapod

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El sistema de controło del giradischi el dopara un sistema de controło servo conpletamente digitałe. El dispositivo de mixurasion de l’attitudine el mixura ła postura in tenpo reałe - deła piataforma superiore. Co el calcoło del movimento, ła postura de comando deła piataforma superiore ła vien determinà. El computer de monitorajo el manda ła postura del comando al microcontrolador via Ethernet. Dopo vér ricevesto i comandi dei parametri de movimento, el microcontrolador el fa na trasformasion del modèo de movimento spasiał. Doparando el calcoło deła cinematica inversa, el calcoła l’angoło de rotasion del motor de trasmision, che el vien trasmeso al condutór co el bus. El PC interno del condutór el elabora łe informasión e el guida el motor ełètrico, permetendo a ła piataforma de rivar a ła postura destinada. El codificador montà sul motor ełètrico el rileve łe informasion suła torsion, ła vełocità e ła posision in tenpo reałe, mandandołe al condutór. Un sistema de controło a ciclo serà el garantise un controło precixo in tenpo reałe de l’angoło de rotasion del motor. Łe informasión łe vien anca trasmese al microcontrolador, che el dopara el calcoło inverso pa determinar ła postura corente deła piataforma superiore come riferimento pa i calcołi.

 

 

Granda capacità de trasporto Sicuro e Affidabiłe Robusto e Resistente

 

DOF	Gama	Vełocità	Acełerasion
Canpo	±13 gradi	±30 gradi /s	±150 gradi /s2
Rodolar	±13 gradi	±30 gradi /s	±150 gradi /s2
Già	±15 gradi	±30 gradi /s	±150 gradi /s2
Sway	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Inpenada	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Heave	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Unità:mm

Peso:145kg

Color:Nero

Materiale: Lega de aluminio + aciaio

Payload:100kg

Dimension:1026mm*1185mm*750mm

Dimension del Payload: Manco o conpagno a1000mm*1000mm*400mm

Metodo de instałasion: Foro filetà

Distansa del buso de montajo: Personałixa

 

 

Bisogni de potensa	Tension nominałe: 220V AC (intervało:-10%-10%)
	Frecuénsa nominałe: 50hz (intervało:-5%-5%)
	Potenza nominale: 1,8Kw
	Potensa masima: 2,4 Kw
Anbiente Requisiti	Anbiente de stocajo: Tenperadura:-30-65 gradi Umidità:5%-95% Presion atmosferica:85-108Kpa Liveło de protesion:IP54
	Anbiente de laoro: Tenperadura:-20-50 gradi Umidità:5%-95% Presion atmosferica:85-108Kpa Liveło de protesion:IP54

 

 

Progeto de sicuresa struturałe mecanica:
Tuti i conponenti portanti i xe progetài in acordo co i standard miłitari nasionai, co un fator de sicuresa de progetasion mecanica de almanco 3,0 e un margine de trasmision de almanco 3,0.

Carateristiche de sicuresa del progeto ełetrico:
Pa garantir el funsionamento sicuro e afidabiłe del sistema e evitar danni ała strutura deła piataforma in caxo de guasto del sistema, vien doparà na funsion de protesion a tre livełi: protesion del software, protesion dei circuiti e protesion del hardware.

Protesion del software:

Come primo liveło de protesion, ła protesion del software ła xe ła protesion pì de base e ła funsiona durante el tenpo de esecusion del software de controło del sistema. Inte ła progetasion del sistema de controło del sistema de piataforma de movimento sperimentałe, i limiti i xe stabiłii pa ła distansa masima de viajo, ła vełocità de funsionamento e l’acełerasion del motor pa evitar un sorapasso causà da un viajo sora-o o sora vełocità durante el funsionamento del motor.

Protesion del circuito:

Come secondo liveło de protesion, ła protesion del circuito ła funsiona durante el tenpo de funsionamento del sistema. El controłor del motor del sistema el mete dei limiti pa el vałor del còdexe de uscita del motor, ła vełocità masima, l’acełerasion e ła corente de uscita masima pa evitar el sovrasalto causà dała vełocità masa del motor. In pì, i limiti i xe instałai in posisión estreme critiche. Ła łogica del circuito de sti interutori de limite ła xe cołegà al trasmision. Co i conponenti in movimento del sistema i riva a na posision estrema, l’usida inversa del trasmision ła vien disativada pa evitare un viajo sora- durante el movimento deła vite.

Protesion hardware:

Come terso e pì alto liveło de protesion, ła protesion hardware ła funsiona par tuto el ciclo de vita del sistema dopo l’instalasion e l’acetasion. El assicura che in ogni senarío, ła strutura deła piataforma sperimentałe ła resta intata, che l’equipagiamento de prova de l’utente no’l sia danegià e che ła strutura deła piataforma ła resta sicura in tute łe condisión de funsionamento e de stocajo.

Modułi de sicuresa adisionałi:

El sistema el xe dotà de funsión de protesion deła sicuresa, come ełencàe soto:

Boton de fermada de emergensa deła consòła:
Durante el funsionamento, se vien catà condisión anormałi, l’operatore inte ła sala de controło el pol premer el boton de stop de emergensa pa fermar subito l’atresatura e mantegner ła posision corente.

Boton de fermamento deła consòła:
Durante el funsionamento, se vien catà condisión anormałi, l’operatore el pol premer el boton de stop pa fermar suito l’atresatura e mantegner ła posision corente.
Protesion da un guasto automatico de corente e da un cortocircuito-pa ła piataforma sperimentałe:
In caxo de guasto de corente o cortocircuito de 220V, ła luce indicatrice ła se spegne, el freno del motor el se mete e l’atresatura ła mantien ła so posision corente.

Protesion automatica da soracargo del motor:
El servomotor del sistema el pol soportar 3 volte el soracargo. Se l’azionamento el rileve un soracargo del motor, el scatena un segnałe de alarme, el inpiza el freno del motor e l’equipagiamento el mantien ła so posision corente.

Protesion automatica del motor dała tenperadura sora-:
Se el motor el cata na tenperadura del motor masa alta, el scatena un segnałe de alarme, el frena el motor e l’equipagiamento el mantien ła so posision corente.

Protesion da guasti del codificador automatico del motor:
In caxo de motor in masa vełocità, bloco o inpato masa grando, el motor el cata un guasto del codificador, el scatena un segnałe de alarme, el frena el motor e l’equipagiamento el mantien ła so posision corente.

Protesion dała sovracarga de corente automatica deła guida:
Se ła corente de trasmision ła se soracarga, ła scatena un segnałe de alarme, ła mete el freno del motor e l’atresatura ła mantien ła so posision corente.

Protesion automatica dała sovratension de ła guida:
Se el trasmision el ga na sovratension, el scatena un segnałe de alarme, el frena el motor e l’atresatura ła mantien ła so posision corente.

Protesion dała tenperadura de l’unità automatica:
Se ła tenperadura de ła guida ła xe masa alta, ła scatena un segnałe de alarme, ła inpiza el freno del motor e l’equipagiamento el mantien ła so posision corente.

Protesion pa ła rilevasión de l’interrutor de limite automatico:
Co i conponenti in movimento deła piataforma sperimentałe i riva a na posision estrema, el computer de guida e de controło i bloca insieme i segnałi de movimento in entrada, permetendo soło el movimento dała posision estrema.

Protesion automatica dal limite de vełocità del motor:
Durante el funsionamento, se el sistema de controło el rileva na vełocità che ła supera el limite, el freno del motor el se ingrana e l’equipagiamento el mantien ła so posision corente.

Protesion del limite de acełerasion automatica del motor:
Durante el funsionamento, se el sistema de controło el rileva na asełerasion che ła supera el limite, el freno del motor el se ingrana, e l’equipagiamento el mantien ła so posision corente.

Protesion da erori de comunicasion automatica del bus CAN:
Durante el funsionamento, se el sistema de controło el cata un guasto de comunicasion del bus CAN, el freno del motor el se ingrana e l’equipagiamento el mantien ła so posision corente.

Protesion da erori deła comunicasion automatica deła rete:
Durante el funsionamento, se el sistema de controło el cata un guasto de comunicasion deła rete, el freno del motor el se ingrana e l’equipagiamento el mantien ła so posision corente.

Protesion da erori del computer: controło prinsipałe automatico:
Durante el funsionamento, se el computer de monitorajo no rileva risposta dal computer de controło prinsipałe, el freno del motor el se ingrana e l’equipagiamento el mantien ła so posision corente.

 

On Esapod el xe un sistema speçiałixà in grado de simułar tuti i moti posibiłi de un ojeto inte un spasio tri-dimensionałe. El so nome el riflete diretamente ła so funsion: fornir sie gradi indipendenti de libartà de movimento.

Sti sie gradi i include tre gradi de libartà traslasionałi e tre gradi de libartà rotasionałi:

 

 

• Tre gradi de libartà:

 

1.Heave: Movimento verticałe łongo l’ase Z- (su e zo).
2.Sway: Movimento laterałe longo l’ase Y- (sinistra e drita).
3.Surge: Movimento longitudinałe longo l’ase X- (avanti e indrìo).

 

 

• Tre gradi de libartà rotasionałe:

 

4. Yaw: rotasion intorno a l’ase Z- (girando a sinistra e a drita).
5. Tono: rotasion intorno a l’ase Y- (annuendo vanti e indrìo).
6. Rotoło: rotasion intorno a l’ase X- (inclinandose da na parte a st’altra).

 

El tipo pì comun de piataforma 6-DOF el dopara ła configurasion Stewart Platform, un tipo de mecanismo de robot parałeło. I so conponenti prinsipałi i xe:

 

Principio de laoro:
El sistema de controło el calcoła ła longhesa precisa che ogni sie cilindri ełètrico el ga da slongarse o ritirarse in base al percorso de movimento desiderà. L’allungamento e el scurciamento de sti sie çiłindri i spinze e i tira ła piataforma superiore insieme, sintetixando el movimento conpleso richiesto su tuti i sie gradi de libartà. Par exénpio, pa simułar un aereo che se alsa, el sistema de controło el gavarìa ordinà ai çiłindri davanti de slongarse e ai çiłindri de drio de ritirarse.

 

 

 

 

Par via dełe so ecesionali capacità de movimento, łe piataforme 6-DOF łe xe indispensabiłi in tanti canpi de alta gama:

 

 

• Simuladori de voło: l’aplicasion clasica, che ła dà ai piłoti un feedback cinestetico reałistego pa decoło, aterajo, turbulensa e aerobàtica.

 

• Simuladori de guida: doparài pa simułar el funsionamento de machine, carri armà e navi, pa testàr łe prestasión dei veicołi, l’adestramento dei autisti e prototipi virtuałi.

 

• Teatre / Entertainment Rides: ofrir esperiense de intratenimento imersive, spostando el publico in sincronia co l’asion del film.

 

Ricerca e test:

 

• Simulasion dełe vibrasion: simulasion dei efeti dei teremoti, de ła rugosità dełe strade, ecc., sułe struture o łe machine.

 

• Simułasion de l’attitudine: doparà pa ła simulasion de l’attitudine su tera- de satełiti, nave spasiałi, antene, ecc.

 

• Lavorasion e docking de precision: doparà in procèsi de produsion e asenblagio avansai che i ga bisogno de regołasion de poxision de alta precision.

 

 

Come che te ga inparà prima, i cilindri ełètrici i xe i atuatori fondamentałi che i costituise na piataforma 6-DOF de alte prestasión. Łe prestasion deła piataforma (par exénpio, precision, vełocità, forsa) łe dipende diretamente dała prestasion dei cilindri ełètrici doparài. Inoltre, łe funsión de protesion deła sicuresa (come interruttori de limite, protesion sovracarico, fermo de emergensa) pa un sistema cusì conpleso łe xe in linea perfetamente co i conceti de progetasion de sicuresa e protesion ełètrica che te ga domandà prima.

 

Porte: LRPT-06D100K-A Payload Upper To 100Kg alto carico exapodo, Cina LRPT-06D100K-A Payload Upper To 100Kg alto carico esapododi produtori